通过一个简单的例子来理解simulink代码生成

本次所用硬件和软件

硬件：飞思卡尔XEP100
软件：simulink2018a

实现功能

LED灯闪烁

模型搭建

simulink代码生成配置

1.ctrl+e打开设置，设置为固定步长

2.选择系统目标语言（其实就是选择TLC的一个模板）
勾选Generate code only（目的是为了防止生成exe文件，意义不大，省事）

3.勾选code packing中compact（目的是生成文件少，在自己移值时候方便点）

4.另外，可以选择自动生成报告（不生成也可以，可以提前看看生成的代码），如果不勾选，记得自动代码保存的路径与打开matlab工作路径相同

其他配置可以更加个性化代码的生成样式，这里暂时先不谈。

数据词典的建立

什么是数据字典，作用是什么，怎么关联，可以直接看这位大神的Simulink代码生成：数据字典的建立、关联模型（俺也是跟他学的）
我们这个例子中，只需要2个变量，其配置数据类型如下：
1.flag作为模型输出量，选择ExportGlobal（一般输出量我都选这个），类型选择uint8，因为后续只需要拿它做0和1，选最小的就行。
另外，对于ExportGlobal，initial value不设置比较好，设置了生成就为结构体了，所以我一般不设置（个人水平有限，不知道别的办法了）

2.cnt（因为懒得写count，就是计数用的），选择Global（原因是因为cnt作为函数局部变量，如果自动代码生成会配置为结构体类型，看着难受，所以选Global），对应的stateflow模型中的变量设为data store memory，这样生成的cnt就为全局变量了。

值得一提的是，数据字典中的变量类型要和stateflow里面的一样。

开始生成代码

在配置结束后直接选择用ctrl+b快捷键生成，在哪里配置呢，这里

进入界面后，一般只需要在下面 Word Size界面选择对应型号单片机就可以了，如果找不到对应型号（比如51单片机就找不到），也没有关系，因为它的意义在于选择数据类型与字节对应关系，你自己填写相应的也一样。

代码的简单分析

1.先不看别的，文件个数为四个（选择compact的缘故），需要用到的是后面三个，ert_main.c不用，因为实际main.c要自己去配置。


上面这张图片，对应着生成的 rtwtypes.h文件，相当于生成代码与单片机的数据类型对接了，反应在下面图片代码里面。

2.对于代码的布置结构，其实和 选择的TLC（目标语言编译）有关，默认的结果如下：

3.其他细化的先不说，目前只需要知道A5_blink.c文件中的三个函数，如下

用到的只有A5_blink_initialize和A5_blink_step，一个是初始化函数，一个是说明模型作用的函数，terminate()我还没用到过。
上面生成的3个，直接放进去

开始移植到单片机

飞思卡尔用的编译器是codewarrior（用过最难用的编译器，感觉比记事本还难用）

main.c配置

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
 #include "A5_blink.h"
 #include "rtwtypes.h"
#define LED PORTB_PB0
#define LED_dir  DDRB

unsigned char flag=0;



void zzz(void) 
{
LED=flag ;

}
/*************************************************************/
/*                        延时函数                           */
/*************************************************************/
   void delay(void) 
{                                                
  
  unsigned int i,j;
  for(j=0;j<2;j++)
  for(i=0;i<60000;i++) ;
    
}          


/*************************************************************/
/*                          主函数                           */
/*************************************************************/
void main(void) {
	DisableInterrupts;
	A5_blink_initialize();
  LED_dir=0x01 ;     //设置为输出
	EnableInterrupts;


  for(;;) 
  {  
        delay();
          A5_blink_step();
              zzz() ;
         
   
  } 

}

资源可自行下载

在initialize函数中添加初始值得方法

设置一个变量，定义为datamemory，然后设置一个初始值，那么生成的代码中会在initialize（）函数中自带这个变量的初始值。
如果设置变量为datamemory，需要把变量的Dimensions设为1,Dimensions mode设为auto，Complexity为real。