ubuntu使用systemd设置开机启动

title: ubuntu使用systemd设置开机启动
date: 2021-11-17 18:57:11
tag: ubuntu
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• Ubuntu System

在项目过程中，经常会碰到需要设置开机启动脚本，以下将介绍使用systemd的方法设置开机启动。

确认systemd是否安装

systemd是一个跟随开发板的系统预装工具，用来管理软件启动和停止，一般来说ubuntu16以及以上的版本基本都有这个预装工具。如果系统已经预装了systemd，那么就可以用它来管理进程，反之如果没有，即使安装了，也不会被默认配置为系统管理工具。

可以用如下指令查询系统是否使用systemd工具:

systemd --version

如果系统返回了类似如下的信息，表明该系统是由systemd来管理软件的:

systemd 245 (245.4-4ubuntu3.11)
+PAM +AUDIT +SELINUX +IMA +APPARMOR +SMACK +SYSVINIT +UTMP +LIBCRYPTSETUP +GCRYPT +GNUTLS +ACL +XZ +LZ4 +SECCOMP +BLKID +ELFUTILS +KMOD +IDN2 -IDN +PCRE2 default-hierarchy=hybrid

设置开机自启动

为了使用systemd， 我们需要在 /etc/systemd/system 中添加后缀为 .service 的配置文件

例如我们需要运行如下的脚本文件 /home/nvidia/autostart.sh:

#! /bin/bash

sleep 10

killall python3

cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.0/source/deepstream_python_apps/apps/ds-usb-imagemeta

/usr/bin/python3 deepstream_imagemeta-multistream.py /dev/video0 &

配置文件可以这样写(autostart.service):

[Unit]
Description=python_detection
Documentation=
After=network.target
Wants=
Requires=

[Service]
ExecStart=/home/nvidia/autostart.sh 
ExecStop=
ExecReload=/home/nvidia/autostart.sh
Type=forking
Restart=always
RestartSec=5
StartLimitInterval=0

[Install]
WantedBy=multi-user.target

使用如下命令测试autostart.service是否能够正常运行：

sudo systemctl start autostart.service

使用如下命令查看程序输出：

sudo journalctl -f -u autostart.service

如果修改了autostart.service, 需要使用如下代码进行更新：

sudo systemctl daemon-reload

如果能够正常运行，设置开机启动：

sudo systemctl enable autostart.service

程序自动重启

Restart=always
RestartSec=5
StartLimitInterval=0

参数详解

• Restart=always: 只要不是通过systemctl stop来停止服务，任何情况下都必须要重启服务，默认值为no
• RestartSec=5: 重启间隔，比如某次异常后，等待5(s)再进行启动，默认值0.1(s)
• StartLimitInterval: 无限次重启，默认是10秒内如果重启超过5次则不再重启，设置为0表示不限次数重启

service配置文件简单解析

参考：牧野星辰：https://www.cnblogs.com/downey-blog/p/10473939.html

在上面的配置文件中，为了演示起见，我将一些本测试脚本不需要但是比较重要的配置项也写了出来，其实如果不需要可以删除，但是[Unit]/[Service]/[Install]这三个标签需要保留。
我们来一个个简单介绍一下配置项：

Description：运行软件描述
Documentation：软件的文档
After：因为软件的启动通常依赖于其他软件，这里是指定在哪个服务被启动之后再启动，设置优先级
Wants：弱依赖于某个服务，目标服务的运行状态可以影响到本软件但不会决定本软件运行状态
Requires：强依赖某个服务，目标服务的状态可以决定本软件运行。
ExecStart：执行命令
ExecStop：停止执行命令
ExecReload：重启时的命令
Type：软件运行方式，默认为simple
WantedBy：这里相当于设置软件，选择运行在linux的哪个运行级别，只是在systemd中不在有运行级别概念，但是这里权当这么理解。  

TIPS:

1. 如果不能成功运行，尝试把Type改成forking.

2. 如果运行时找不到一些python包，尝试指定用户（如果未指定则使用root权限运行代码）

   [Service]
   User=nvidia
   ExecStart=/home/nvidia/autostart.sh 
   ExecStop=
   ExecReload=/home/nvidia/autostart.sh
   Type=forking
   

以上就是使用systemd设置开机启动的方法，如果大家对于该方法还有什么疑问，或者发现有什么错误，欢迎留言讨论！