Rust 在嵌入式开发中表现如何？

目前正在实验用Rust在stm32上写os（项目刚刚开始，还没啥代码）

GitHub地址

比较爽的地方：

1. 调库方便，相比C语言装库要调一堆构建选项配好几种构建工具，有一个统一的 cargo 来管理这些问题显得非常方便，很多原来我宁可手写的东西（比如堆内存管理）现在我都可以选择调库了（alloc-cortex-m）
2. hal抽象层次较高，举一个调主时钟频率的例子，用C语言hal写要算一堆参数设置好几个寄存器，还要调flash的latency（我掉过坑），rust的hal只需要sysclk(72.mhz())即可，当然如果你习惯了使用C的hal，那确实需要一些时间来适应

比较不爽的地方：

1. 写一些需要手动设置寄存器的中断处理的时候（例如上下文切换的sv），绝对不能使用hal提供的方案，也不能在处理函数中调用rust函数（例如用hal提供的开临界区函数），也不能用普通的#[no_mangle]函数，而是必须用特别的#[naked]函数，否则寄存器的值一定会被破坏，当然本来这些函数习惯上也会用汇编编写，但看到hal提供了却用不了还是挺难受的
2. 资料相对C较少（当然这个事情也得靠我们每一个用户去改变）

总之，个人认为，在部分非关键场合及教学场合下的嵌入式开发，已经可以考虑开始使用Rust。

另：今年嵌入式课的大作业就决定拿Rust写了。

我就是个菜鸡，一没经验二没设备……

搞 Rust 嵌入式的最新进展是按照知乎上的教程成功运行走马灯。

这学期有嵌入式的课，我准备造一台 NumWorks 然后用 Rust 写应用，到时候再补充这个回答吧。