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TWI 接口和 TWI 接口器件使用
AVR 单片机的很多型号也具有两线制接口,即 TWI 接口。实际上 TWI 接口时序和常
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见的 I C 总线是兼容的。 我们这本书结合讲的单片机 Atmega16 就有这种接口。 这种接口的
使用也十分广泛。 比如本文会结合介绍的 EEPROM AT24C64 ;MAXIM 公司的温度传感器
(查出型号);有的 A/D 转换器;菲利普还有专门的用这种总线的 I/O 扩展芯片。
TWI 电路接线简单,占用 I/O ,并且可以很多期间共享一个总线,使用比较方便,系统也很
简洁。 AVR 单片机用硬件实现了这种总线的时序,省去了很多编程工作。同时支持一条总
线多个主设备的通讯。我们只需要控制相关寄存器就能实现通过 TWI 传输数据。很大程度
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上减少了我们的工作量,从而使代码更简洁,开发更容易。下面我们会介绍 I C 的基本知
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识, AVR 的 TWI 接口的功能和使用, 给出一个用 TWI 接口读写 I C 接口的 EEPROM 的例
子,最后给出适用于 AVR-GCC 编译器的示例程序。
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一、 I C 总线的基本知识
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I C 总线的信号线有两条, 一条是时钟线 SCL,另一条是数据线 SDA 。总线连接起来的时候,
需要两个上拉电阻, 器件内部这两个信号引脚是集电极开路 (或者是漏极开路) 的。这样总
线上的器件只要有一个输出低电平总线就会被拉低(实际上就是所谓线与的逻辑) ,这主要
用于总线仲裁。
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1.在 I C 总线上,有几个状态表示特殊的总线信号。
开始和停止信号时序如下图所示:
图上可以看出,在 SCL 位高电平时 SDA 的变化将产生总线开始和停止信号。 SDA 从高电
平跳变到低电平表示开始,从低电平跳变到高电平表示停止。
数据的建立和有效:
上图表示在传输数据时, SCL 高电平的时候, SDA 上的数据不能变化,因为前面已经说明,
这是数据的变化将会认为是开始或者结束的信号。在 SCL 低电平时数据可以改变。
2.主器件和从器件
总线上可以有很多设备但是同时只能有一个主设备进行传输, 从设备都有设备地址, 当总线
上的地址和从设备设置的地址一致时, 传输在主设备和被寻址的从设备之间进行, 其他设备
相当于和总线分离。主设备产生 SCL 信号。当总线上有多个主设备试图传输不同的数据的
时候,就会产生总线仲裁问题。
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3. I C 的寻址过程
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在 I C 总线上的数据传输,除了开始和停止之外,由于可以多个从设备共用总线还会有一
个寻址过程。 寻址过程通过主设备发送一定格式的寻址命令进行。 寻址命令由起个位的从设
备地址、 一位读写标志和一位响应信号组成。 七位的从设备地址可以由设计者任意设定, 不
过 0000000 是一个通用寻址地址。 当主设备需要向所有的从设备传输同样的信息的时候, 可
以使用通用寻址地址,这时,总线上的所有
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